Introdução
Originalmente um sistema mecânico simples, o freio de estacionamento evoluiu para integrar-se aos sistemas de eletrônica embarcada do automóvel, passando a exigir procedimentos de diagnóstico e manutenção com o uso de scanner. O conhecido EPB (Electronic Parking Brake), ou freio de estacionamento eletrônico, consiste em uma tecnologia de assistência ao motorista que aciona o freio das rodas traseiras por meio de atuadores elétricos, comandados através de um interruptor no painel ou no console central. Suas principais vantagens é oferecer conforto, segurança e praticidade ao usuário.
O primeiro veículo de produção equipado com este recurso foi o BMW série 7 2001 (E38) fornecido pela TRW.
No Brasil, o primeiro veículo equipado com a tecnologia foi o Volkswagen Passat B6 2006 importado da Alemanha. Posteriormente, outros fabricantes disponibilizaram a função em seus veículos, predominantemente nos modelos de categoria premium. A popularização do EPB teve início na década seguinte, com a implementação em SUVs compactos como Honda HR-V 2016 e o Jeep Renegade 2016, sendo um item de série em ambos os modelos.
Funcionamento
O EPB possui dois tipos de mecanismos distintos. Os primeiros utilizavam o sistema de extração de cabo, no qual um atuador elétrico substitui a ação de acionamento da alavanca, realizando a função de “puxar o cabo” para aplicar o freio nas rodas traseiras. A vantagem desse modelo, se dá pela utilização do mecanismo convencional, apenas adicionando a eletrônica como assistente. Com isso, é possível aplica-lo em modelos com freio traseiro a tambor. Contudo, o uso de cabos traz menor confiabilidade e maior custo de manutenção no longo prazo. O Citroen C5 e o Peugeot 3008 são exemplos de veículos equipados com este EPB.
O segundo sistema — e o mais comum atualmente — é utilizado um atuador elétrico acoplado diretamente em cada pinça de freio. Apesar do custo inicial mais elevado de implementação, é o modelo mais eficiente e requer menos manutenção no longo prazo. O freio à disco traseiro é exigido nesta aplicação. Em ambas as versões há uma ECU dedicada para controlar e aplicar as estratégias de funcionamento ou, em alguns casos, o sistema é integrado à ECU do ABS/ESC. Este equipa a maioria dos veículos atuais com sistema EPB.
O modelo atual, com atuador na pinça, exige uma atuação eletrônica para troca das pastilhas. Essa liberação é efetuada, na maioria dos casos, com um scanner automotivo. A linha Kaptor, da Alfatest, atende uma vasta gama de veículos com sistema EPB disponíveis no mercado nacional. Para acessar a cobertura disponível desse tipo de sistema, basta acessar a tabela de aplicação e buscar por “EPB”.
https://www.alfatest.com.br/tabela_aplicacao/
EPB no scanner
Como demonstração, serão apresentadas e explicadas as funcionalidades do Kaptor para o sistema de EPB do Jeep Renegade 2016 mencionado anteriormente. Neste caso, o freio de estacionamento eletrônico é controlado pelo o sistema de ABS, denominado pela Alfatest como “ABS EPB MOPAR TRW”.
Neste sistema de diagnóstico, há disponíveis os seguintes ajustes, sendo alguns do sistema de EPB e outros do sistema de ABS/ESP:
- Calibração do Sensor de Pressão
- Calibração do Sensor Lateral/Longitudinal
- Sensor de Velocidade das Rodas
- Manutenção do EPB
- EPB Traseiro Direito
- EPB Traseiro Esquerdo
- Teste do EPB
- Verificação do EPB
- Apresentar ECU Nova
Calibração do Sensor de Pressão
Este ajuste é realizado para calibrar a posição “zero” (pedal do freio desacionado) do sensor de pressão hidráulica do servo-freio. O valor medido pelo o sensor pode ser monitorado no modo contínuo pelo o parâmetro “Pressão do Freio Hidráulico (bar)”.
DTC associado:
C0047 – Falha no sensor de pressão do freio
Pré-requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada;
- Não pressionar o pedal de freio durante o ajuste;
- O veículo deve estar em uma superfície plana e nivelada
Calibração do Sensores de Aceleração Lateral/Longitudinal
Esta calibração é necessária para reinicializar os valores de referência (calibração do ponto zero) dos sensores, assumindo os valores do veículo parado e em superfície plana. O procedimento é fundamental para o correto funcionamento do controle de estabilidade e é realizado após substituição dos sensores, ECU ou mesmo reparos estruturais na carroceria após colisão. Estes valores podem ser visualizados no modo contínuo nos parâmetros “Aceleração Lateral (m/s²)” e “Aceleração Longitudinal (m/s²)”.
DTC associado:
C0061 – Falha no sensor de aceleração lateral – sinal inválido
C0062 – Falha no sensor de aceleração longitudinal
C1214 – Falha no sensor YAW / aceleração lateral / aceleração longitudinal
Pré-requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada;
- O veículo deve estar em uma superfície plana e nivelada
Sensor de Velocidade das Rodas
Esse ajuste efetua o reconhecimento/identificação dos sensores de velocidade das rodas após uma troca de sensor ou diferença na correlação de velocidade das rodas.
DTCs associados:
C0031 – Falha no sensor de velocidade da roda dianteira esquerda
C0034 – Falha no sensor de velocidade da roda dianteira direita
C0037 – Falha no sensor de velocidade da roda traseira esquerda
C003A – Falha no sensor de velocidade da roda traseira direita
C003B – Falha na comparação dos sinais dos sensores de velocidade
C1220 – Falha no sensor de velocidade – trocados
Pré requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada
Manutenção do EPB
Essa função deve ser ativada para intervenções no sistema do freio traseiro do veículo. Esse ajuste aciona os atuadores elétricos das pinças do freio traseiro para retração do pistão, possibilitando a troca de pastilha e outros procedimentos de manutenção no sistema. Neste ajuste, iremos mostrar como é simples usá-lo via software Diag 6.
Pré-requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada
a) Ao iniciar o ajuste é apresentado na tela a opção de ativar e desativar o modo manutenção:
b) Após ativar, o scanner informa a ativação:
c) Na tela do ajuste, é informado o status do modo de manutenção. Neste momento pode-se efetuar a troca das pastilhas e outras manutenções:
d) Após a troca das pastilhas, basta desativar o modo manutenção:
e) Com isso, o atuador elétrico retorna o pistão para sua posição de original. Desativação é informada pela o scanner:
f) Por fim, fecha-se a tela do ajuste:
Verificação do EPB
Esse ajuste verifica a montagem e ajusta corretamente a distância entre a pastilha e o disco de freio. É recomendado efetuar esse procedimento após a troca das pastilhas, disco, pinça ou da ECU do sistema do EPB.
Pré-requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada
EPB Traseiro Esquerdo / EPB Traseiro Direito:
Esses dois ajustes ativam o EPB de cada lado individualmente. Trata-se, basicamente, de um teste de atuadores e serve para verificar o funcionamento do sistema isoladamente e o consequente “travamento” das rodas.
Teste EPB:
É exatamente o mesmo teste de atuadores do ajuste anterior, porém, aciona o freio das duas rodas traseiras ao mesmo tempo. Serve para verificar o correto funcionamento do sistema.
Pré-requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada
Em ambos os ajustes é apresentado uma tela para que possa ser feito a ativação e desativação do EPB:
Apresentar nova ECU
Este procedimento, como indica o próprio título, é necessário após a substituição da ECU do ABS. Durante o processo, o scanner realiza todas as calibrações necessárias para integração do novo módulo ao veículo.
Pré requisitos:
- Motor desligado e ignição ligada
- Freio de estacionamento acionado
- Manter todas as portas fechadas
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